Лаборатория робототехнических систем (Robotic Systems Lab) скачать бесплатно

Название: Лаборатория робототехнических систем (Robotic Systems Lab)
Описание : 🇨🇭 Лаборатория робототехнических систем (Robotic Systems Lab) Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zürich) показала (https://youtu.be/zYuxOVQXVt8?si=kkUo1bJ4eKeZXTVE) своего новейшего четвероногого робота ANYmal-D. Этот домашний робот-помощник умеет играть в бадминтон, и даже обучаться новым трюкам, наращивая свой игровой скил: швейцарские инженеры разработали для него специальную систему управления на основе самообучения с подкреплением.ANYmal-D - носитель "целостных визуомоторных навыков, включающих полную свободу передвижения" - что необходимо для эффективного отслеживания и отбития воланчика. Робот может координировать движения всего тела, отслеживать волан и точно его отбивать. Его основное ноу-хау - perception noise model (https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adu3922) - это способность адаптироваться к несовершенным визуальным данным - визуальному шуму, и отделять полезную видео-информацию от "фоновой" и помех. Робот умеет принимать во внимание искажения картинки, вроде размытия, задержки сигнала, ошибок в распознавании объектов, одновременно с этим прогнозируя траекторию движения воланчика. В процессе игры ANYmal-D оценивает, насколько отличается предсказание системы от реального положения объекта и таким образом - учится делать поправку находу. Робот использует данные с камеры и датчиков положения, чтобы понять, как его собственные движения ухудшают или изменяют восприятие: и не только угол атаки/отражения, но и ситуации, когда, например, при резком движении изображение смазывается. Сложность системы в том, чтобы всегда учитывать свое положение, просчитывая "двойную" систему координат - движения воланчика и собственные перемещения. При этом робота научили "понимать", что он может видеть неточно, и все равно действовать правильно. Кстати, роботов этой же фирмы готовят (https://youtu.be/PWrkeQvc6I4?si=hD8AFixyxhw8F7pz) для роли "сиделок" - чтобы помогать парализованным людям справляться с простыми задачами по дому.yigal_levin
Добавлено : 2 июн в 10:01